薩爾達傳說曠野之息的最終目標，就是要進入海拉魯城解放城堡和解救薩爾達公主，而初期也是很好刷武器的地方，城堡裡面有很多王族和近衛系列的武器，有很高的攻擊力。
從城堡正門進入是最困難的，除了有很多守護者外，進入城堡還有人馬要打。
進入城堡最好的方法
進入海拉魯城最好的方法是從城堡北方的船塢進入，就是下圖標示星星的位置。
從這邊游泳進去只會遇到蜥蜴戰士。
當你接進城堡的時候，地圖會變成城堡模式，船塢的水路就在正下方紅色的小門，路上不會遇到守護者，相當容易就進到城堡內部。
薩斯．科隆神廟
在從船塢水路進來後往上走不久到下圖位置。
這邊會看到一個很大的營火台，利用火把或其他火焰武器將它點燃。
營火台點燃後地面就會升起一座神廟。
這也是城堡內部唯一一個神廟「薩斯．科隆神廟」。
進來「薩斯．科隆神廟」後是一個力之考驗 – 頂級的試練，使用電箭或冰箭定住或中斷守護者，就能輕鬆過關，之後就能輕鬆傳送到城堡內部了。
王族雙手劍
王族雙手劍攻擊力相當不錯，在可以打敗人馬拿到獸王武器之前，是相當好用的武器，可以拿去砍第一隻人馬。
近衛雙手劍
近衛雙手劍基礎功擊力有 72，運氣好拿到功擊力加成的，功擊力隨便都破百。(也可利用儲存/讀取大法來刷功擊力加成)
海利亞盾 (最強盾牌)
在城堡中還藏著遊戲中最強的盾牌 – 海利亞盾，可以扺擋數發雷射還不會爆，也是每一款薩爾達遊戲都會出現的經典盾牌，查看如何取得海利亞盾 (最強盾牌)。
