前置任務
完成初始空島後，繼續跟著主線任務路線，解開監視堡壘的鳥望台，開啟第一塊地圖的視野。
再次與普爾亞和喬舒亞對話會接到新的主劇情挑戰 – 四個地區的異變調查，隨後喬舒亞會跑走，
追上喬舒亞，再次與她對話，就會接到新的主劇情挑戰 – 拍下地底人。
第一次探索深穴
跟著劇情指示的路線，來到監視堡壘南邊的吉歐希尼歐神廟旁。
就會看到一個很大通滿瘴氣的海拉魯平原的深穴。
要進入深穴，只要往洞口的方向跳進去，直直往下就會到達底部。
破魔之根 – 歐尼希歐吉之根
到底地底後，發現洛貝利先生不在這，尋問附近的 NPC 得知他往西邊去了。
一路往西邊發光的地方前進，會遇到地底第一個破魔之根。破魔之根可以想像是地底的鳥望台，可以解鎖附近的地圖。在地底下總共有 120 個破魔之根。完整的破魔之根的位置，可查看薩爾達傳說王國之淚：完整互動地圖。
尋找洛貝利先生
跟著剛才獲得的資訊，洛貝利先生就在西邊的破魔之根，我們就持續往西邊前進，直到看到另一個破魔之根。
破魔之根 – 伊亞斯斯之根
持續往西邊走沒多久就會看到另一個破魔之根 - 伊亞斯斯之根。
下圖往兩個破魔之根的相對位置。
拍下地底人
在伊亞斯斯之根周圍繞一下就會找到洛貝利先生。
這邊他會教林克如何使用照相機。我們就利用照相機拍下眼前看到的雕像。
拍完地底人雕像照片後，就回到監視堡壘與喬舒亞對話，就算完成任務了，並會獲得 5 個左納尼烏姆。
到這邊雖然拍下地底人的任務已經結束了，但實際上這才是地底冒險真正開始的時候。
跟著地底人雕像前往中央大廢礦
回到剛才發現的伊亞斯斯之根，仔細看看地底人雕像所面對的方向不遠處，又有一個地底人雕像。原來地底人雕像其實是在指引一個隱藏的目的地。
我們就持續跟著地底人雕像指引的方向前進，詳細路線請參考下圖地圖，從伊亞斯斯之根，中間會經過兩個破魔之根，最終會抵達中央大廢礦。
中央大廢礦 – 獲得藍圖
來到中央大廢礦就會遇到熟悉的管家魔像。
與管家魔像對話後，就會獲得藍圖能力了。藍圖能重現最近使用究極手製作過的裝置，重現時會消耗左納尼烏姆，清耗的數量依所需要的左納烏裝置數決定。要注意的是製作記錄有數量上限，所有有做過喜歡的記得加到最愛。
可蓋大人
拿完藍圖後，忽然就出現一位熟悉的人物依蓋隊隊長 – 可蓋大人。有玩過曠野之息的玩家，應該會想念這位有趣的反派角色。原來在王國之淚裡，依蓋隊都在地底活動。
可蓋大人會坐在一台車上移動，只要用弓箭將他射下來，再上去用近戰武器攻擊，就能輕鬆打敗他。
獲得設計圖石板
打敗可蓋大人後，再次與管家魔像對話，就會拿到設計圖石板。林克就可以使用藍圖能力製作出設計圖裡一模一樣的裝置，製作時一樣需要消耗左納尼烏姆。
這次獲得的設計圖石板是飛機。
啟用哈特諾村的研究所 (熱氣球石板)
在取得藍圖能力後，繼續往格魯德廢礦追可蓋大人之前，先回去監視堡壘與喬舒亞對話，就完成了沉睡於地底神殿之謎的主劇情任務。
再繼續與喬舒亞對話，會獲得設計圖石板 – 熱氣球，就能幫洛貝利先生修復他的熱氣球。
修復完洛貝利先生後，他就會說他要回去哈特諾村的研究所了，到那邊可以升級林克的平板，可獲得以下能力：
- 神廟追蹤器
- 足跡模式
- 傳送標記器 x 3 – 可自訂傳送點
傳送標記器非常好用，建議玩家早點去升級普爾亞平板。
格魯德廢礦
完成中央大廢礦後，管家魔像就有提示下一個設計圖石板的位置了，就是可蓋大人下一個目的地，位於西南方的格魯德廢礦。要抵達格魯德廢礦就跟來到這個中央大廢礦一樣，只要跟著石像走就會抵達。
首先，用藍圖做成飛機，飛往管家所指的方向，會先遇到一個破魔之根，注意看旁邊站著不一樣的雕像，這次是攜帶劍的雕像。
延著攜帶劍的雕像面向的方向一直走，會是下圖所示的路線，中途會經過 5 個破魔之根，最終來到格魯德廢礦。
這邊一樣要打可蓋大人，這次他會一直在天空上飛。我們可以利用周圍的火箭，將火箭附加在盾牌上，舉起盾牌就能飛起來，在空中就能輕鬆用弓箭將他射下來，再上前去砍，很快就能打敗可蓋大人。
打敗可蓋大人後，和這邊的管家魔像對話，就會獲得新的設計圖石板 – 沙上船。沙上船可以讓林克在格魯德的地面區域的沙漠上快速移動。
拉聶爾廢礦
第二次擊敗可蓋大人後，他會前往拉聶爾廢礦，是位於海拉魯大地東邊的地底。建議從卡卡利科村附近的深穴入口進入地底。
這邊就是東部高台的深穴。
下來深穴之後會看到和先前不一樣雕像，延著下圖擁有魚鰭的調像面向的方向前進，就會抵達拉聶爾廢礦。
從東部高台的深穴前往拉聶爾廢礦的路線如下圖地圖所示。
跟這邊的管家魔像對話，就會獲的新的設計圖石板 – 雷擊船。
接著就又是與可蓋大人的戰鬥。如果你沒遇到可蓋大人，就是因為沒有依可蓋大人行進的順序過來，要先去上一個地點格魯德廢礦打完可蓋大人後再過來，就會遇到了。
海布拉廢礦
海布拉廢礦的位置比較特別，如果一直延著雕像走，最後會找到死路。
海布拉廢礦真正的入回就藏在利特村內。傳送到利特村內的神廟後，直直往前走，然後用滑翔傘飛出去後往回看，就會看到山壁上有一個深穴的入口，從這邊進去就會直接到達海布拉廢礦。