薩爾達傳說王國之淚一共有 15 座鳥望台，鳥望台就像是曠野之息的希卡塔，解鎖鳥望台後，可同時解鎖該區域的海拉魯大地地圖及空島地圖。下圖地圖為所有 15 座鳥望台的位置圖。
大部份的鳥望台解鎖前必需先完成一個小任務才能啟用，以下為各鳥望台的解鎖攻略。
監視堡壘鳥望台
離開初始空島來到海拉魯大地後，跟著主線任務劇情與普爾亞和喬舒亞對話，就能開啟第一座鳥望台 – 海拉魯平原鳥望台。
啟用海拉魯平原鳥望台後，就會獲得滑翔傘，能幫助玩家探索整個海拉魯。
拉布拉山鳥望台
在往利特村的路上，經過新瑪莉塔驛站，遇到伯庫林後，繼續往前就會到拉布拉山鳥望台，這應該是一般王國之淚玩家會解鎖的第二座鳥望台。拉布拉山鳥望台被水包圍著，要上到鳥望台就要游泳過去再爬到上面去，但林克一開始沒有這麼多精力可以游完泳又往上爬，這時可以利用旁邊的木板放在水上當休息的平板，在上面恢復精力後再往上爬。
這樣就能順利抵達拉布拉山鳥望台。
卡爾加嶺鳥望台
卡爾加嶺鳥望台位於利特村北邊，是海拉魯最西北方的鳥望台，這座鳥望台被荊棘包圍著，所有沒辦法像先前幾座鳥望台一樣可以直接進入內部。在王國之淚裡面荊棘只能用火燒，用砍的沒有用，所以這邊我使用弓附上火焰果來燃燒荊棘。你也可以選擇其他任何可以燃燒的方式，像是升火等等。
等荊棘被燒出一台路之後，就能進入卡爾加嶺鳥望台內部啟用了。
海拉魯平原鳥望台
海拉魯平原鳥望台位於監視堡壘鳥望台的南邊，也算是前期就可以解鎖的鳥望台。只是這個鳥望台被怪物營地包圍，怪物非常多，有以下兩種方式可以進來：
- 從外面一路打進來，利用引爆營地裡的炸藥一次炸整批怪物，也能輕鬆通過。
- 將盾牌附加火箭，舉起盾牌，就能從旁邊飛進來，不需要戰鬥
撒哈斯拉平原鳥望台
撒哈斯拉平原鳥望台的門被鎖住了，沒辦法直接進入鳥望台內部。
NPC 會提示你山腳下有一個洞窟，要你去採一些蘑菇。
實際上跟蘑菇沒什麼關係，但你可以到撒哈斯拉平原的洞窟內部，洞窟入口可參考下圖地圖標示的位置。
進入洞窟內部後，打開地圖移動到撒哈斯拉平原鳥望台的正下方，使用通天術。注意：要到鳥望台正下方前要破壞很多石壁，建議多準備點石槌或炸彈開路。
使用通天術順利進來鳥望台內部了，但還是打不開門。
因為兩片門被左右兩根棍子卡住了，使用究極手移開棍子就能順利將鳥望台的門打開，也能啟用撒哈斯拉平原鳥望台了。
拉聶爾山鳥望台
拉聶爾山鳥望台就在拉聶爾山頂上，可以慢慢一路爬上山去，或是對周圍不斷掉落的遺跡石使用時間倒轉，就能快速的爬到山頂上。
站在倒轉的遺跡石上，很快就能爬升比鳥望台還要高的地方。
再使用滑翔傘飛到鳥望台。拉聶爾山鳥望台不用解任務機關，直接進入即可。
拉貝拉濕地鳥望台
拉貝拉濕地鳥望台位於無時無刻都在下雨的地區，它又被荊棘包圍，沒辦法直接用火燒掉荊棘進入鳥望台內部。
這時候可以利用放在旁邊的建材，做成一個可以擋雨的東西。
我是做成一個大 L 型的遮蔽物，可以立在地上。
雨被擋住後，就能順利點燃荊棘，開門進入鳥望台內部了。
